生殖器者乃人类繁衍后代之器官也，生殖器亦是获得生理愉悦的介质。由于封建思想的影响，人们对为人类的繁衍做出具大贡献的生殖器，羞于启齿。生殖器是无辜的，生殖器只不过是人体的一个器官而已，只是与涉及繁衍的性活动联系在了一起。生殖器按男女性别分为男性生殖器和女性生殖器，在性生活中男性生殖器为施体，女性生殖器为受体。按生殖器处在人体中的部位分为内生殖器和外生殖器。不洁的生殖器接触可传染性疾病，造成健康隐患。

男性生殖系统由内生殖器和外生殖器两个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎；内生殖器包括生殖腺体（睾丸）、排精管道（附睾、输精管、射精管和尿道）以及附属腺体（精囊腺、前列腺和尿道球腺）。男性的生殖系统与泌尿系统有部分合并，如：阴茎和其中的尿道（也称射精管）。